HMI دلتا صفحه نمایش 10.4 اینچ مدل DOP-W105B
کد فنی محصول:
DELTA-DOP-W105B
زمان ارسال کالا: آماده ارسال از یک روز کاری آینده
نحوه خرید: خرید اینترنتی درگاه، کارت به کارت
نحوه ارسال: پست، تیپاکس، باربری، پیک، اتوبوس
فروش به همکار – فروش به مغازه دار
بررسی سریع:
HMI دلتا صفحه نمایش 10.4 اینچ مدل DOP-W105B
| برند باکیفیت دلتا ساخت تایوان | اصالت اجناس | ارسال به اقصی نقاط کشور |
62,240,000 تومان
توضیحات تکمیلی
Brand | |
---|---|
رزولوشن HMI پیکسل |
رزولوشن 800 در 600 |
اندازه صفحه نمایش HMI |
10 اینچ |
نوع HMI |
Touch panel |
کشور سازنده |
تایوان |
تعداد پورت های شبکه HMI |
دو اترنت(LAN) | دو سریال(com) |
ولتاژ کاری hmi |
24 ولت دیسی |
نظرات (0)
اشتراک در
تازهترین
قدیمیترین
بیشترین رأی
بازخورد (Feedback) های اینلاین
مشاهده همه دیدگاه ها
نقد و برسی
DOP-W105B یک محصول صنعتی واسط انسان و ماشین (HMI) است که توسط Delta Electronics طراحی و تولید شده است. این محصول فشرده و سبک وزن HMI با صفحه نمایش عریض 10.4 اینچی است که نمایش بصری واضح و باکیفیتی از داده ها و اطلاعات را ارائه می دهد. در اینجا برخی از ویژگی ها و مشخصات کلیدی DOP-W105B آورده شده است:
1. صفحه نمایش: DOP-W105B دارای یک صفحه نمایش عریض 10.4 اینچی با وضوح 600×800 پیکسل و نسبت تصویر 16:10 است. این نمایشگر از 16.7 میلیون رنگ پشتیبانی می کند و به نور پس زمینه LED با روشنایی بالا مجهز شده است که حتی در شرایط کم نور نیز نمایشگر شفاف و روشنی را ارائه می دهد.
2. قدرت پردازش و حافظه: DOP-W105B توسط یک پردازنده ARM Cortex-A9 با فرکانس 1 گیگاهرتز با 256 مگمبایت رم DDR3 و256 مگابایت حافظه فلش eMMC تغذیه می شود که قدرت پردازش قابل اعتماد و کارآمد را برای اجرای برنامه های HMI و ذخیره داده ها فراهم می کند. .
3. پروتکل های ارتباطی: DOP-W105B از پروتکل های ارتباطی متعددی از جمله RS-232، RS-485 و USB پشتیبانی می کند که ادغام آن با دستگاه ها و سیستم های دیگر را آسان می کند.
4. گزینه های سفارشی سازی: DOP-W105B را می توان با حداکثر 3 ماژول ورودی/خروجی اضافی سفارشی کرد که امکان انعطاف پذیری و سفارشی سازی بیشتر را در برنامه های مختلف فراهم می کند. HMI همچنین از نرم افزار DOPSoft Delta Electronics برای طراحی و برنامه نویسی HMI پشتیبانی می کند که امکان سفارشی سازی آسان ظاهر و عملکرد HMI را فراهم می کند.
5. دوام: DOP-W105B به گونه ای طراحی شده است که با دوام و مقاوم در برابر محیط های خشن، دارای پنل جلویی دارای استاندارد IP65 و محدوده دمای عملیاتی وسیع (20- تا 60 درجه سانتی گراد) است. HMI همچنین در برابر لرزش و ضربه مقاوم است که آن را برای استفاده در کاربردهایی با سطوح ارتعاش و شوک بالا مناسب می کند.
6. حالت صرفه جویی در انرژی: DOP-W105B دارای یک حالت صرفه جویی در انرژی است که می تواند به کاهش مصرف انرژی و افزایش عمر HMI کمک کند.
کاتالوگ محصول
توضیحات هر قسمت
سایز و ابعاد
DOP-W105B یک محصول همه کاره HMI است که می تواند در صنایع و کاربردهای مختلف استفاده شود. در اینجا چند نمونه از صنایعی که معمولاً از DOP-W105B استفاده میکنند آورده شده است:
1. ساخت: DOP-W105B را می توان در کارخانه های تولیدی برای نظارت و کنترل فرآیندهای تولید، مانند خطوط مونتاژ، خطوط بسته بندی و سیستم های جابجایی مواد استفاده کرد. HMI می تواند داده ها و اطلاعات در زمان واقعی را از حسگرها و کنترلرها نمایش دهد و به اپراتورها اجازه دهد تنظیمات و پارامترها را برای بهینه سازی کارایی تولید تنظیم کنند.
2. غذا و نوشیدنی: DOP-W105B برای استفاده در کارخانه های فرآوری مواد غذایی و نوشیدنی مناسب است، جایی که می توان از آن برای نظارت و کنترل فرآیندهایی مانند مخلوط کردن، پر کردن و بسته بندی استفاده کرد. طراحی بادوام HMI و پنل جلویی با استاندارد IP65 آن را در برابر رطوبت و گرد و غبار که در محیط های پردازش مواد غذایی و نوشیدنی مهم است، مقاوم می کند.
3. نفت و گاز: DOP-W105B را می توان در کارخانه های فرآوری نفت و گاز برای نظارت و کنترل فرآیندهایی مانند پمپاژ، پالایش و ذخیره سازی استفاده کرد. محدوده دمای عملیاتی گسترده HMI و مقاومت در برابر لرزش و ضربه آن را برای استفاده در محیط های سخت مناسب می کند.
4. آب و فاضلاب: DOP-W105B را می توان در تصفیه خانه های آب و فاضلاب برای نظارت و کنترل فرآیندهایی مانند فیلتراسیون، ضد عفونی و توزیع استفاده کرد. نمایش داده ها در زمان واقعی و قابلیت های دسترسی از راه دور HMI آن را برای نظارت بر کیفیت آب و مدیریت شبکه های توزیع آب مفید می کند.
5. انرژی تجدیدپذیر: DOP-W105B را می توان در نیروگاه های انرژی تجدیدپذیر، مانند مزارع خورشیدی و مزارع بادی، برای نظارت و کنترل فرآیندهای تولید انرژی استفاده کرد. قابلیت نمایش داده ها در زمان واقعی و دسترسی از راه دور HMI آن را برای بهینه سازی تولید انرژی و نظارت بر عملکرد سیستم مفید می کند.
6. حمل و نقل: DOP-W105B را می توان در سیستم های حمل و نقل، مانند راه آهن و فرودگاه، برای نظارت و کنترل فرآیندهایی مانند تهیه بلیط، حمل بار و اطلاعات مسافران استفاده کرد. رابط گرافیکی و صفحه لمسی با کیفیت HMI باعث شده تا مسافران به راحتی بتوانند به اطلاعات دسترسی داشته باشند.
مزایا:
1. صفحه نمایش با کیفیت: DOP-W105B دارای یک صفحه نمایش عریض 10.4 اینچی با وضوح 600×800 پیکسل است که نمایش بصری واضح و باکیفیتی از داده ها و اطلاعات را ارائه می دهد. این می تواند مشاهده و تعامل اپراتورها با داده ها را آسان تر کند.
2. پردازش و حافظه قدرتمند: DOP-W105B توسط یک پردازنده ARM Cortex-A9 با فرکانس 1 گیگاهرتز با 256 مگابایت رم DDR3 و 256 گیگابایت حافظه فلش eMMC تغذیه می شود که قدرت پردازش قابل اعتماد و کارآمد را برای اجرای برنامه های HMI و ذخیره داده ها فراهم می کند. . این می تواند DOP-W105B را برای برنامه های کاربردی تر مناسب تر کند.
3. پروتکل های ارتباطی همه کاره: DOP-W105B از پروتکل های ارتباطی متعدد، از جمله اترنت، RS-232، RS-485 و USB پشتیبانی می کند که ادغام آن را با دستگاه ها و سیستم های دیگر آسان می کند. این می تواند DOP-W105B را با سیستم ها و دستگاه های مختلف سازگارتر کند.
4. گزینه های سفارشی سازی: DOP-W105B را می توان با حداکثر 3 ماژول ورودی/خروجی اضافی سفارشی کرد که امکان انعطاف پذیری و سفارشی سازی بیشتر را در برنامه های مختلف فراهم می کند. HMI همچنین از نرم افزار DOPSoft Delta Electronics برای طراحی و برنامه نویسی HMI پشتیبانی می کند که امکان سفارشی سازی آسان ظاهر و عملکرد HMI را فراهم می کند.
5. طراحی بادوام: DOP-W105B به گونه ای طراحی شده است که با دوام و مقاوم در برابر محیط های خشن، دارای پنل جلویی با استاندارد IP65 و محدوده دمای عملیاتی وسیع (20- تا 60 درجه سانتی گراد) است. HMI همچنین در برابر لرزش و ضربه مقاوم است که آن را برای استفاده در کاربردهایی با سطوح ارتعاش و شوک بالا مناسب می کند.
6. حالت صرفه جویی در انرژی: DOP-W105B دارای یک حالت صرفه جویی در انرژی است که می تواند به کاهش مصرف انرژی و افزایش عمر HMI کمک کند. این می تواند DOP-W105B را به گزینه ای مقرون به صرفه و سازگار با محیط زیست در مقایسه با سایر HMI های موجود در بازار تبدیل کند.
. معایب:
1. هزینه: DOP-W105B یک محصول HMI با کیفیت است، اما دارای برچسب قیمت نسبتاً بالایی در مقایسه با سایر HMI های موجود در بازار است. این امر میتواند برای کسبوکارهای کوچکتر یا کسانی که بودجه محدودتری دارند، کمتر در دسترس باشد.
2. منحنی یادگیری: DOP-W105B ممکن است برای اپراتورهایی که با ویژگی ها و قابلیت های آن آشنایی ندارند، کمی منحنی یادگیری داشته باشد. این می تواند به آموزش یا پشتیبانی اضافی نیاز داشته باشد تا اطمینان حاصل شود که اپراتورها قادر به استفاده موثر از HMI هستند.
3. پشتیبانی از زبان محدود: در حالی که DOP-W105B از چندین زبان پشتیبانی میکند، ممکن است از همه زبانهایی که در برنامههای بینالمللی خاص مورد نیاز است پشتیبانی نکند. این می تواند سازگاری آن را در مناطق یا بازارهای خاص محدود کند.
4. گزینه های محدود اندازه صفحه نمایش: DOP-W105B فقط در اندازه صفحه نمایش 10.1 اینچی عرضه می شود که ممکن است برای همه برنامه ها مناسب نباشد. برخی از برنامه ها ممکن است برای نمایش موثر اطلاعات به اندازه صفحه نمایش بزرگتر یا کوچکتر نیاز داشته باشند.
به طور کلی، DOP-W105B دارای چندین مزیت است که آن را به یک محصول HMI رقابتی در بازار اتوماسیون و کنترل صنعتی تبدیل می کند. با این حال، هزینه نسبتاً بالای آن، منحنی یادگیری، پشتیبانی زبان محدود و گزینههای اندازه صفحه نمایش محدود ممکن است بسته به نیازهای خاص یک برنامه، معایب در نظر گرفته شوند.
معرفی HMI صفحه نمایش
مانیتور صنعتی HMI، رابطی پیشرفته است که به شما کنترل کامل بر سیستمهای صنعتی را میدهد. با استفاده از HMI میتوانید بهسادگی با دستگاههای مختلف ارتباط برقرار کنید و اطلاعات را به شکل گرافیکی نمایش دهید. این رابط کاربری ساده و کارآمد، عملکرد دستگاههای صنعتی را بهبود میبخشد و به کاربران، امکان کنترل و مدیریت بهتر و سریعتر فرآیندهای صنعتی را میدهد. با استفاده از این رابط کاربری پیشرفته، سیستمهای صنعتی را بهسادگی میتوانید مدیریت کنید و به راحتی به دادههای مورد نیاز دسترسی پیدا کنید.
با استفاده از این دستگاه، شما میتوانید تمامی عملکردهای سیستم را کنترل کرده و نمایش دهید. این دستگاه با استفاده از چندین نوع ارتباطی مانند پورتهای USB و Ethernet قابلیت اتصال به دستگاههای دیگر را داراست.
با توجه به اهمیت این دستگاه در صنعت، باید به برخی اطلاعات مهم درباره آن توجه کنیم. این دستگاه در صنعت برای کنترل و نظارت بر سیستمهای مختلف استفاده میشود. همچنین از آن برای کنترل تجهیزاتی مانند روباتها، خطوط تولید و دستگاههای پزشکی نیز استفاذه می شود.
برای انتخاب مناسبترین مانیتور صنعتی HMI، ابتدا باید نیازهای خود را مشخص کنید. مانیتورهای صنعتی متنوعی با قابلیتهای مختلف وجود دارند و برای هر کاربری نیازهای مختصری دارند. در نظر داشته باشید که مانیتور صنعتی HMI، باید دارای پایداری و مقاومت بالا در برابر شرایط سخت و نیز قابلیت اطمینان برای کاربر باشد.
هنگام انتخاب مانیتور صنعتی HMI، باید به جزئیات فنی آن توجه کنید. برای مثال، اندازه صفحه نمایش، وضوح تصویر، نوع صفحه نمایش (لمسی یا غیر لمسی)، نوع پورت ورودی و خروجی، و امکانات دیگری که ممکن است برای کاربری خود نیاز داشته باشید.
در ضمن، برای اطمینان از کیفیت و عملکرد بهتر مانیتور صنعتی HMI، باید از برندهای معتبر و معروفی مثل Siemens، Mitsubishi و Allen Bradley استفاده کنید. این برندها تضمین کیفیت و عملکرد بهتری دارند و به علاوه، خدمات پس از فروش و پشتیبانی نیز بهتر هستند
( کاتالوگ و مشخصات فنی انواع HMI )
( نمونه کاربرد HMI در صنایع مختلف )
( نمونه آنباکس محصول مشابه )
محمد مبینی
تهران
تعداد 20 عدد hmi مدل 107bv برند دلتا خرید کردم با قیمت بسیار مناسب، دمشون گرم، جنس با کیفیت و عالی، خدا برکت بده
علی کمال گرا
ایلام
سلام، بنده صفحه نمایش دلتا خرید کردم و با پست هوایی با قیمت بسیار مناسب ارسال کردن و فرداش بدستم رسید.
بنیامین مرادیان
اصفهان
بنده مغازه دار و فروشند انواع صفحه نمایش برند دلتا و ال اس هستم و خریدام را از فروشگاه معتبر الکترومهسان میکنم جنس بسیار باکیفیت و قیمت ارزان عالی
سینا کشفیان
شیراز
با سلام بنده اچ ام ای و پی ال سی های پروژه های خود را از مهسان خرید و تهیه میکنم قیمت عالی و ارزان برند دلتا بهترین برند و با کیفیت ترین برند می باشد
خرید تعداد بالا مشتریان صفحه نمایش hmi
قابل توجه کارشناس فروشان سازمان های دولتی و خصوصی، مغازه داران، همکاران، مهندسین، دستگاه سازان، سی ان سی کاران و ..) در خرید تعداد بالا 3 عدد، 5 عدد، 7 عدد تخفیف همکاری لحاظ می شود. و در این بخش به برخی از تصاویر ارسالی خریداران عزیز الکترو مهسان پرداخت شده است
صنایع مختلف از جمله صنایع سی ان سی cnc، غذایی، دستگاه پرکن مایعات، دستگاه بستهبندی، بافندگی و ریسندگی، صنایع دارویی، تجهیزات آرایشگاهی و بهداشتی، دانشگاه و مراکز پژوهشی و تحقیقاتی، مخترعان، مبتکران، نوآوران، دستگاه های پرینتر سه بعدی، صنعت سی ان سی مخصوصا طلاسازی، منبت چوب، روباتهای صنعتی ، صنایع چاپ و بستهبندی مواد غذایی و خشکبار...
خرید پک کامل اچ ام آی و پی ال سی
در این بخش سعی بر این شده است تا خریداران عزیز که اقدام به خرید پک کامل hmi و plc از فروشگاه الکترومهسان کرده اند به نمایش گذاشته شود.
خرید مشتریان وفادار HMI
در این قسمت به برخی از عکس های ارسالی و خرید مشتریان وفادار الکترومهسان ( مغازه داران، همکاران، مهندسین، دستگاه سازان، سی ان سی کاران و ..) پرداخته شده است. لازم به ذکر است کلیه محصولات HMI فروشگاه الکترومهسان اصل، باکیفیت و تضمین سلامت فیزیکی می باشند.
کاربرد hmi در ساخت دستگاه های مختلف
در این قسمت سعی بر این شده است با ارائه نمونه استفاده و کاربرد انواع صفحه نمایش در صنایع مختلف (صنایع غذایی، بسته بندی، بافندگی و ریسندگی، دارویی، رنگ، و.. ) برای مشتریان الکترومهسان ( مغازه داران، همکاران، مهندسین، ماشین سازان، دستگاه سازان، مخترعان، تعمییر کاران و ..) راهنمایی و آشنایت کامل شده باشد.
نحوه خرید و واریز وجه
مشتریان عزیز میتوانند پس از جست جوی محصول و انتخاب صحیح محصول به کمک کارشناساس فنی الکترومهسان به چندین روش خرید خود را نهایی کنند و با کارشناس فروش الکترومهسان هماهنگی های لازم را نجام بدهند. خرید محصول از فروشگاه الکترومهسان به چند روش امکان پذیر است. 1- خرید اینترنی و واریز وجه از طریق درگاه بانک 2 -واریز وجه به صورت کارت به کارت از طریق دستگاه خودپرداز یا ATM و یا اپلیکیشن های واریز مانند آپ و یا همراه بانک. روند خرید اینترنتی به این صورت میباشد که جست و جوی محصول مورد نظر ، اضافه کردن کالا به سبد خرید، با کلیک بر روی (اضافه کردن به سبد خرید ) محصول مورد نظرتان به سبد خرید اضافه میشود. پرداخت اینترنتی وجه، پرداخت مبلغ به صورت اینترنتی از طریق کارت بانکی و رمز اینترنتی کارت صورت میگیرد.
روش های ارسال و نحوه انتخاب
روش های ارسال فروشگاه الکترومهسان عبارت اند از: 1- پیک (موتوری، شخصی،سواری،آژانس، اسنپ،تپسی،الوپیک)، 2- پست(شرکت ملی پست ایران ) 3- تیپاکس 4- باربری 5- ترمینال 6- پست هوای. اولین نکته مهم قبل از انتخاب روش های ارسال که حتما باید به آن توجه شود این است که باید مشتریان حجم و وزن تقریبی محصول خریداری شده خود از فروشگاه الکترومهسان محاسبه کنند و بدست بیاورند که همکار انباردار و فروش الکترومهسان در این زمینه شما را راهنمایی میکنند، چرا که حجم و وزن محصول خریداری شده در محاسبه هزینه ارسال طبق محاسبات های شرکت های حمل و نقل مثل پست، تیپاکس، اسنپ، باربری و غیره بسیار تاثیرگذار است لذا با راهنمایی کارشناس فروش و انباردار الکترومهسان به صرفه ترین هزینه و باکیفیت ترین روش انجام میگیرد.
ارسال فوری به تمامی شهرستان ها
تهران | اصفهان | کرج | شیراز | تبریز | قم | اهواز | کرمانشاه | ارومیه | رشت | زاهدان | همدان | کرمان | یزد | اردبیل | بندرعباس | اراک | اسلام | شهر | زنجان | سنندج | قزوین | خرمآباد | گرگان | ساری | شهریار | قدس | کاشان | ملارد | دزفول | نیشابور | بابل | خمینی شهر | سبزوار | گلستان | آمل | پاکدشت | نجفآباد | بروجرد | آبادان | قرچک | بجنورد | ورامین | بوشهر | ساوه | قائم شهر | بیرجند | نسیمشهر | سیرجان | خوی | ایلام | بوکان | شهرکرد | سمنان | فردیس | مراغه | شاهین | شهر | مهاباد | سقز | بندر | ماهشهر | رفسنجان | گنبد | کاووس | شاهرود | مرودشت | کمال | شهر | جهرم | تربت حیدریه | مریوان | اندیمشک | شهرضا | زابل | یاسوج | میاندوآب | خرمشهر | مرند | جیرفت | بم | بهبهان | نظرآباد | دورود، رباط کریم | قلعه حسن خان | شمال | جنوب، قشم | کیش | مشهد | نجف آباد | نائین | هشت گرد
نحوه بسته بندی صفحه نمایش
بعد از انتخاب و خرید HMI مدنظر از سایت فروشگاه الکترومهسان، انبار دار الکترومهسان موظف است که hmi مدنظر شما خریداران، با توجه به تعداد و وزن آن بسته بندی محکم و فیکس در داخل بسته انجام دهد تا بسته صحیح و سالم بدست شما خریداران برسد. و فاکتور خریداری شده داخل پاکت را در درون بسته قرار دهد.
یکی از مهمترین نکته که باید رعایت شود این است که صفحه اچ ام آی به هیچ عنوان نباید ضربه بخورد زیرا باعث آسیب جدی به موتور میرساند. لذا با محافظ و ضربه گیر و مشما حباب دار کامل استپ موتور و شفت آن در بسته فیکس میشوند و در شرایط بد آب و هوایی مانند بارندگی انباردار الکترومهسان موظف است یک مشما حباب دار دیگر دورتادور بسته باند پیچی شود تا از نفوذ آب و آسیب رسیدن به بسته جلوگیری شود. و لازم به ذکر است خریدارن بعد از بسته بندی تصویری از بسته آماده ارسال خود توسط واتس اپ دریافت میکنند
پشتیبانی و پیگیری انباردار پس از خرید
بعد از بسته بندی محصولات خریداری شده انباردار الکترومهسان با شما تماس خواهد گرفت و هماهنگی لازم برای ارسال محصول انجام خواهد داد و در پایان تصویر از محصول و بسته ارسالی محصول به همراه بیجک بسته ارسالی به شماره واتس اپ و یا یکی از نرم افزار های ایرانی مانند ایتا، روبیکا، بله، سروش و... برای شما عزیزان ارسال خواهد کرد
انبار اچ ام آی صنعتی فروشگاه الکترومهسان
محصولات موجودی فروشگاه الکترومهسان در انبار خارج از تهران محدوده جاده مخصوص فتح در سوله سرپوشیده قرار دارند. بعد از ثبت سفارش استپ موتور از انبار الکترومهسان خروج و به انبار داخل تهران ارسال میشود و توسط انبار دار بسته بندی می شود و آماده ارسال می شوند
ارسال بسته hmi بسته به درخواست خریدار نیاز فوری و غیر فوری آماده ارسال میشوند. برای دستگاه سازانی که نیاز فوری به استپر خود دارند ارسال داخل تهران با پیک موتوری، تیپاکس و آژانس و خارج از تهران با اتوبوس و ماشین شخصی ارسال میشود. و خریدارنی که نیاز فوری ندارن با تاخیر یک الی دو روز کاری با تیپاکس، پست، باربری و ترمینال صورت میگیرد. و بعد از ارسال تصویر و مشخصات بیجک بسته خود را از انبار دار از طریق واتس اپ و اس ام اس جهت پیگیری دریافت میکنند
تماس و ارتباط با الکترومهسان
تلفن دفتر : 65356084 021 - ساعات پاسخگویی، شنبه تا چهارشنبه ۸:۱۵ تا ۲۱ و پنجشنبه ها تا ۱۲:۳۰ می باشد. (به جز تعطیلات رسمی)
تماس، ارسال فیلم و عکس: 09335310453 (واتس اپ، روبیکا، بله سروش، تلگرام و..) | مشاوره 24 ساعته، ارسال پیش فاکتور، ارتباط با فروش | شما همراهان وفادار الکترومهسان برای ارسال عکس و فیلم و ویس میتوانید از طریق واتس اپ ارسال کنید. کارشناسان الکترومهسان به صورت 24 ساعته آماده پاسخگویی شما همراهان همیشگی الکترومهسان می باشد.
مراجعه حضوری فقط با تعیین وقت قبلی امکانپذیر است.
نماد اعتماد فروشگاه الکترومهسان
لازم به ذکر است برای مشاهده اینماد فروشگاه الکترومهسان چند روش وجود دارد. اولین روش: با مراجعه کردن به سایت رسمی اینماد دات آی آر (https://enamad.ir/) و در قسمت جست و جوی کسب و کارهای دارای اینماد و سرچ کردن نام فروشگاه مجوز فعالیت را ملاحظه بفرمایید روش دوم: با کلیک کردن بر تصویر اینماد در قسمت فوتر و یا کلیک بر تصویر مجوز نماد اعتماد فروشگاه الکترومهسان برگه را مشاهده کنید و با خیال راحت خرید خود را نهایی بفرمایید