تعداد فاز در استپ موتور ها از جمله مهمترین پارامترهای مرتبط با کیفیت عملکرد و همچنین قیمت درایورها می‌باشد. در واقع، درایور استپ موتور دارای تعداد فازهای مختلفی است، از جمله 2 فازه، 3 فازه و 5 فازه. تعداد فاز، در دستگاه استپ موتور. هرچه تعداد فاز افزایش یابد، سرعت و گشتاور موتور بهبود می‌یابد، اما قیمت دستگاه افزایش پیدا می‌کند.

استپر موتور 2 فاز، به دلیل استفاده از فرایندهای ساخت ساده تر، ارزانتر از بقیه استپرها هستند، اما در عوض، مزایای کارکرد کمتری نسبت به مدل‌های دیگر دارند. به همین دلیل، استفاده از استپرهای 2 فازه، معمولا در دستگاه‌های با استفاده کمتری به جایگاه برقرار شده است.

در مقابل، استپر موتور 3 فازه، قیمت کمی بالاتر از استپرهای دو فاز دارند، اما عملکرد بهتری دارند. این دستگاه‌ها گشتاور قوی‌ تری دارند و برای استفاده در دستگاه‌های پرتابل و در محیط‌های صنعتی، کاربرد مناسبی دارند.

و اما استپر موتور 5 فاز، با توجه به استفاده از موثرترین فناوری‌ها جزء بهترین و گران‌ ترین مدل‌ های دستگاه‌های استپر موتور به حساب می‌آیند. این دستگاه‌ها گشتاور و سرعت بهتری دارند و برای استفاده در دستگاه‌هایی که نیاز به سرعت و گشتاور بسیار بالا دارند، مناسب هستند.

در کل، تعداد فاز در استپ موتور، نقش بسیار مهمی در تعیین کیفیت عملکرد و همچنین قیمت دستگاه دارد. لذا، باید با توجه به نیاز دستگاه صنعتی و نوع استفاده از دستگاه، درایور و استپر مناسب را انتخاب کنید. 

درایور استپ موتور چیست ؟

درایور استپ موتور یا موتور پله ای یک قطعه الکترونیکی است که برای کنترل حرکت موتورهای استپ استفاده می‌شود. این درایور مسئول تهیه و تامین سیگنال‌های کنترلی و قدرت برای موتور استپ است.

موتورهای استپ یا موتورهای پله‌ای دارای ساختاری خاص هستند که به آن‌ها امکان حرکت به تعداد دقیقی از قدم‌ها را می‌دهد. در هر برگشت کامل، موتور یک قدم می‌رود. با استفاده از درایور استپ موتور، می‌توان موتور را به دلخواه جابجا کرد و به تعداد دقیقی از قدم‌ها متوقف کرد.

نحوه کارکرد درایور

نحوه کارکرد درایور استپ موتور به این شکل است: درایور با دریافت سیگنال‌های کنترلی از منبع خارجی مانند میکروکنترلر متصل می‌شود. این سیگنال‌ها شامل اطلاعاتی در مورد جهت حرکت، سرعت و تعداد قدم‌ها است. درایور سپس این سیگنال‌ها را تحلیل کرده و به هنگامی که موتور باید حرکت کند، سیگنال‌های قدرت لازم برای موتور ارائه می‌دهد.

از جمله ویژگی‌های مهم درایور استپ موتور می‌توان به قابلیت برنامه‌ریزی و تنظیم سرعت حرکت موتور، جریان مورد نیاز برای موتور و محافظت در برابر جریان‌های اضافی اشاره کرد. با تنظیم مقادیر مناسب درایور استپ موتور، می‌توان کنترل دقیقی بر روند حرکت موتور داشت و از امکانات و کارآیی موتور بهره برد.

به طور کلی، درایور استپ موتور تأمین انرژی، تحلیل سیگنال‌های کنترلی و ارائه سیگنال‌های قدرت جهت کنترل حرکت موتور بهینه است. استفاده از درایور استپ موتور در صنایع مختلف مانند رباتیک، ماشین آلات صنعتی و چاپگرها بسیار رایج است بدین صورت که کاربران با استفاده از آن‌ها می‌توانند حرکت دقیق و کنترل شده موتورهای استپ را اجرا کنند.

راهنمای خرید درایور استپ موتور

در پروسه خرید درایور استپ موتور، انتخاب درایور مناسب بسیار حائز اهمیت است و بهتر است به مواردی همچون جریان خروجی، ولتاژ ورودی، تعداد فاز، برند و قیمت توجه کنید. این اطلاعات، به شما کمک می‌کند تا درایور مناسب را برای موتور خود انتخاب کنید. برای مثال، برای راه‌ اندازی موتور استپر سه فاز، باید از درایور سه فاز استفاده کنید و برای راه‌ اندازی موتور با انکودر، درایور متناسب با آن را تهیه کنید.

در صورتی که به دنبال درایور مناسب برای استپر موتور نمای 17 برای پرینتر سه ‌بعدی هستید، درایور TB6600 گزینه خوبی برای شماست. این درایور، با قابلیت کنترل و اجرای حرکات دقیق و قابل برنامه‌ریزی، به شما امکان می‌دهد تا با دقت بالا، بهترین کیفیت پرینت را بدست آورید. علاوه بر این، با سازگاری این درایور با مایکروکنترلرها، امکان تغییر پارامترهای کنترلی بسیار راحت ‌تر می‌شود. و درایو مناسب استپ موتور 300 کیلو درایور dm2282 می باشد

با استفاده از فیلتر‌هایی که در سایت‌ فروشگاه الکترومهسان وجود دارد می‌توانید سریعتر به مدل دلخواه خود برسید. با این ابزار، می‌توانید پارامترهای مورد نظر خود را انتخاب کرده و فهرست درایورهای مناسب بر این اساس را مشاهده کنید. و یا اینگه با کارشناسان باتجربه الکترومهسان تماس بگیرید و جهت انتخاب مشاوره بگیرید. به این ترتیب، احتمال بروز خطاها و اشتباهات در خرید درایور، به حداقل می‌رسد و می‌توانید با اطمینان بهتری، به پیشرفت و بهبود کارایی موتورهای خود بپردازید.

نکته مهم در انتخاب درایور

درایور استپ موتور با وظیفه کنترل و مدیریت حرکت موتور پله ‌ای یا استپ موتور، در کنترل دقیق حرکات پرینتر سه‌بعدی، دستگاه‌های CNC، رباتیک و موارد دیگر بسیار حائز اهمیت است. هدف از ساخت این درایور، فرمان دادن و کنترل حرکت استپ موتور توسط سیگنال‌های on و off است. درایور، دستورات کنترلر را به پالس‌های حرکتی تبدیل می‌کند که این پالس‌ها، فاز‌های درون استپ موتور را در جهت و مقدار مناسب فعال و غیر فعال می‌کنند.

بسیاری از درایورهای استپ موتور، دارای قابلیت میکرواستپینگ هستند که این ویژگی، به کنترل دقیقتر حرکت استپ موتور کمک می‌کند. درایورهای استپ را می‌توان بر اساس انواع مختلف آن‌ها، مانند درایور انکودر دار، درایور چند محوره، درایور ساده و ... دسته‌بندی کرد.

نکته مهم در انتخاب درایور مناسب، تطابق آن با موتور مورد نظر است. برای مثال، برای راه‌اندازی موتور استپر سه فاز، باید از درایور سه فاز استفاده کنید و برای راه‌اندازی موتور با انکودر، درایور متناسب با آن را تهیه کنید.

اگر به دنبال درایوری مناسب برای کنترل حرکت موتور پله‌ای مثل استپر موتور توسط سیگنال‌های on و off هستید، باید به مواردی همچون جریان خروجی، ولتاژ ورودی، تعداد فاز، قیمت و برند دستگاه توجه کنید. با استفاده از فیلترهایی که در فروشگاه‌های آنلاین وجود دارد، می‌توانید به راحتی، درایور مناسب برای موتور خود را پیدا کنید و با استفاده از این کلید راه حل، به بهترین کیفیت پرینت و کنترل حرکت موتور پله‌ای برسید. 

انواع پالس های دریافتی

 کنترلر های قدیمی از نوع پالسی برای کنترل حرکت موتور استفاده می‌کردند که به صورت CW/CCW فرستاده می‌شد و درایورهای استپر موتور این نوع پالس را تشخیص می‌دادند و موتور را در جهت مورد نظر حرکت می‌دادند. اما این نوع روش‌ها در حال حاضر منسوخ شده و توسط روش‌های جدیدی جایگزین شده است.

امروزه، استفاده از درایورهای استپر موتور با پشتیبانی از میکرو‌کنترلر و سیستم‌های کنترل حرکت دیجیتال به‌عنوان روشی مدرن و موثر برای کنترل حرکت موتور، به کار می‌رود. در این روش، پالس‌های هشت‌نقطه‌ای و ذره‌ای به درایور استپر موتور فرستاده می‌شوند که هر پالس دارای یک فاز در محور X و یک فاز در محور Y است، این روش به شیوه میکرواستپینگ و با توجه به شدت جریان و زاویه میوت که درایورها قابل تنظیم هستند، قابل کنترل حرکت مکانیکی می‌باشد.

اما در برخی موارد هنوز از کنترلرهای قدیمی استفاده می‌شود، برای مثال در برخی دستگاه‌های قدیمی‌تر، کنترلرهای نهایتا وارداتی یا برخی دستگاه‌ها در برخی شرایط خاص استفاده می‌شوند. در این صورت، برای راه‌اندازی استپر موتور با این نوع کنترلر، باید به دنبال درایورهایی با پشتیبانی از این نوع پالس باشید. از جمله درایورهایی که از ارسال پالس CW/CCW پشتیبانی می‌کنند می‌توان به درایورهای موتور استپر A4988، DRV8825 و TB6600 اشاره کرد. در نتیجه، با توجه به نوع کنترلر موجود در دستگاه، بهتر است از درایورهایی با پشتیبانی از هر دو نوع پالس استفاده شود.

میکرواستپ درایور

استپر موتورها با استفاده از حرکت پله‌ ای عمل می‌کنند و با هر حرکت، به‌صورت پرش از یک پله به پله بعدی حرکت می‌کنند. فاصله بین پله‌ها در موتور دوفاز 1.8 یا 0.9 درجه و در موتورهای سه فاز 1.2 درجه است. با این حال، استفاده از پله‌های موتور بدون رعایت دقت لازم، باعث ایجاد لرزش و عدم دقت موتور در حرکت خواهد شد.

برای حل این مشکل، در درایورهای استپر موتور، قابلیتی به نام میکرواستپ قرار داده شده است. با استفاده از این قابلیت، موتور به‌صورت میکرواستپ حرکت می‌کند و بین هر پله، تعدادی پله کوچکتر به‌وجود می‌آید که با آن می‌توان دقت بیشتری در راه‌اندازی موتور داشت.

با استفاده از سیستم میکرواستپ، تعداد پله دقیق در هر دور موتور بین 200 تا 40,000 پالس به دست می‌آید. با کمک دیپ سوئیچ‌هایی که برروی درایور آن‌ها قرار داده شده‌اند، تعداد میکرواستپ‌ها در هر دور قابل تنظیم است. به‌طور کلی، استفاده از میکرواستپ برای حرکت موتور، دقت بیشتری را به‌همراه دارد و باعث می‌شود لرزش موتور در هنگام استفاده به حداقل برسد، همچنین با قابلیت تنظیم تعداد میکرواستپ‌ها، می‌توان برای هر موتور، بهترین تنظیمات را برای دقت و کارایی به‌دست آورد